Похожие работы на «Автоматические устройства»

Автоматические устройства
Разное, Автоматические устройства, Курсовая ... pic] VMy - 2(3z(r3(cos(3 - (3z(r3(sin(3=0 2(3z(r3(sin(3 - (3z(r3(cos(3+0,5((4z(r3=0 (19) ( 0,5((4z(r3+(3z(r3(cos(3+(2z(r2(sin(2+(1z(r1(sin(1=0 (3z
... D[pic]A[pic]B[pic]C Vcx= - (1z(r1(sin(1 - (2z(r2(sin(2 - (3z(r3(sin((3 + [pic]); (38) Vcy= (1z(r1(cos(1 + (2z(r2(cos(2 - (3z(r3(cos((3 + [pic])=0


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... i) Так как наклонение орбиты изменяется несильно в районе i = 97,6(, мы имеем право делить на sin(i). Если sin( => 0, ( = arccos (-Cy/Csin(i)) Если ...
... Om_l)); real rsr_l = 3.8448e8; xl = rsr_l*(cos(Tet_l)*cos(Om_l)-cos(i_l)*sin(Tet_l)*sin(Om_l)); yl = rsr_l*(cos(Tet_l)*sin(Om_l)+cos(i_l)*sin(Tet_l) ...


Комплексные числа [нестрогое соответствие]
Математика, Комплексные числа, Реферат Z1Z2= r1(r2[cos(1(cos(2 - sin(1(sin(2 + i(( sin(1(cos(2 + cos(1(sin(2)]= = r1(r2[cos((1 + (2) + i(sin((1 + (2)]. Таким образом, произведение ...
... pic])) ... = 0,1,2... ( = 0 Z1 = 2(( cos[pic] + i-sin[pic]) = 2(([pic]i) = 1+[pic](i ( = 1 Z2 = 2(( cos([pic] + [pic]) + i-sin([pic] + [pic])) = 2( ...


Расчёт поперечно-строгального станка [нестрогое соответствие]
Технология, Расчёт поперечно-строгального станка , Работа Курсовая ... 2 (кулисного камня). ?Fi=0 РИ2 +G3 +R3-2 +R1-2=0 R3-2 = -R2-3. Для определения её величины и направления строим силовой многоугольник LR1-2=119 мм.
... в 0. Vs1=0 - слагаемое, соответствующие первому звену обращаются в 0 (у него положение центра тяжести совпадает с положением центра вращения). ?5 ...


Кривизна плоской кривой. Эволюта и эвольвента [нестрогое соответствие]
Математика, Кривизна плоской кривой. Эволюта и эвольвента , Рефераты ... t), t([a, b] }. причём равенство z=0 обычно опускают и пишут Г = {(x; y) ( R2 : x = x(t), y = y(t), t([a, b] }. . График непрерывной на отрезке [c, d] ...
... следующем виде: [pic] [pic] (1) Аналогично можно показать, что формулы будут справедливы и в случае y!!<0. Параметрическое задание кривой Если кривая ...


Шпоры по математическому анализу [нестрогое соответствие]
Математика, Шпоры по математическому анализу, Шпора Итак, находим полную прозводную от z по х, считая y функцией х: В точках экстремума dz: dx=0, следовательно (1), Применим снова правило ...
F(x,y,z, (1, (2) = f(x,y,z) + (1(1(x,y,z)+ (2(2(x,y,z). Нулю приравниваются все произвоные по x,y,z, (1, (2. 41.


Шпора по математике [нестрогое соответствие]
Математика, Шпора по математике, Шпора ... 1/sin(( , (( (n Формулы сложения: sin(x+y) = sin x cos y + cos x sin y sin (x-y) = sin x cos y - cos x sin y cos (x+y) = cos x cos y - sin x sin y cos
... x-y)/2) sin x - sin y = 2 cos ((x+y)/2) sin ((x-y)/2) cos x + cos y = 2cos (x+y)/2 cos (x-y)/2 cos x - cos y = -2sin (x+y)/2 sin (x-y)/2 sin (x+y) tg ...


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, ... и Y20, момент М и скорость вращения ротора асинхронной машины w. 3.4 Проектирование робота 3.4.1 Постановка задачи По заданной кинематической схеме ...
... 4.5 Выбор систем координат Осью вращательной пары (i, i+1), составленной из звеньев i и i+1, является ось цилиндрического шарнира, жестко связанная со ...


Лекции переходящие в шпоры Алгебра и геометрия [нестрогое соответствие]
Математика, Лекции переходящие в шпоры Алгебра и геометрия, Лекция ... е. радиус в-р т. М удовлетворяет условию: (r-r1)(r2-r1)(r3-r1)=0 (10) а ее координаты линейному уравнению: [pic] (11) ур-е (10) векторное, а ур-е (11) ...
... М* до плоскости П выч. по ф-ле: d=d(M*, П) = |x*cos(+y*cos(+z* cos(| (13) обозначим через ((M*, П)=r*(n0-p= x*cos(+y*cos(+z* cos(-p. Если т М* и т. О ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... t) подставить функции X(s) и Y(s) комплексного переменного s такие, что [pic] и [pic], (2.2) то исходное ДУ при нулевых начальных условиях равносильно ...
... являются оригиналами по отношению к X(s) и Y(s). Переход от одной модели к другой достаточно прост и заключается в замене знаков дифференциалов [pic] ...