Механизм формирования доходов и социальная политика государства
Работа из раздела: «
Экономика и экономическая теория»
/
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України
Державний вищий навчальний заклад
'Національний гірничий університет'
Лабораторна робота
На тему: 'Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК'
Виконала: ст. гр. ЕМ-09-2
Дідевич Є.О.
Перевірив: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан В.В.
Дніпропетровськ
2012 р.
Таблиця1 - Параметри двигуна
|
№
|
Тип
|
РН, кВт
|
nН, об/мин
|
UН, В
|
IН, А
|
rЯ, Ом
|
rПАР, Ом
|
N
|
2a
|
2p
|
wПАР
|
Ф, мВб
|
IН ПАР, А
|
nmax, об/мин
|
JДВ, кгм2
|
Q, кг
|
|
|
34
|
П52
|
4.2
|
1000
|
220
|
25.2
|
0.632
|
184
|
744
|
2
|
4
|
1650
|
7.9
|
0,91
|
2000
|
0,4
|
124
|
|
|
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв'язків:
Розрахунок індуктивності якоря:
Постійна часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт датчика струму:
Бажана передатна функція модульного оптиума:
Передатна функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур струму.
Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:
Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:
де
фільтр тиристорний випрямляч струм
Передатна ланка фільтра:
1- струм; 2- швидкість
Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.
Таблиця2 - Результати моделювання
Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження
Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження
