/
[Введите текст]
Министерство образования и науки Российской Федерации
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Кафедра горных и транспортных машин
Лабораторная работа № 1
По дисциплине: Горные машины и оборудование
Тема: Изучение конструкции и исследование эксплуатационных параметров скребковых конвейеров
Санкт-Петербург,
2015
Цель работы: изучение конструкции забойных скребковых конвейеров, экспериментальное определение средней скорости движения тягового органа и технической производительности скребковых конвейеров, определение неравномерности скорости движения цепи в зоне приводной звездочки.
Основные сведения:
Скребковый конвейер - транспортирующие устройство, в котором перемещение малоабразивных насыпных грузов осуществляется по неподвижному желобу- рештаку с помощью скребков, закрепленных на одной или нескольких тяговых цепях и погруженных в слой насыпного груза.
Скребковые конвейеры классифицируют:
По назначению:
Подземные (для угольных и рудных шахт);
Общего назначения (для поверхности шахт и обогатительных фабрик);
Специальные (применяемые в горнотранспортных машинах);
По характеру выполняемых функций:
Доставочные (используются только для транспортирования);
Агрегатные (работающие в комплексе с каким-либо выемочным агрегатом);
Тормозные (спуск угля по выработкам с большим углом наклона);
По расположению рабочей ветви:
С верхней (большинство подземных агрегатов);
С нижней;
С двумя рабочими ветвями;
По способу перемещения конструкции:
Передвижные (перемещаемые без разборки передвижниками);
Переносные (требующие предварительной разборки и сборки);
Рис. 1 - Скребковый передвижной конвейер СП202: 1-концевая головка, 2-став, 3-скребок, 4-приводная станция
Основные сборочные единицы скребкового конвейера: став, тяговой орган, приводная станция и концевая головка.
Став C. к. собирают из отд. рештаков (длиной 1-2,5 м) - штампованных, чаще сварных желобов, состоящих из двух профильных боковин и днища, разделяющего верхней и нижней ветви тягового органа. B некоторых конструкциях переносных разборных C. к. штампованные рештаки укладывают один над другим (напр., C-50, С53МУ) или горизонтально, образуя два параллельно расположенных жёлоба. B разборном C. к. рештаки крепятся друг c другом c помощью легко разборных соединений, a в передвижном - c помощью специальных стержней, позволяющих рештакам изгибаться относительно друг друга в пределах ±3°. B качестве тягового органа в C. к. используют одну или две круглозвенные цепи (рис. 2, a и б), реже штампованную разборную цепь. Ha зарубежных C. к. применяются пластинчатые цепи. B C. к. c двумя тяговыми цепями возможны два варианта их размещения по ширине рештака: концы скребков закреплены на цепях, которые перемещаются в направляющих пазах рештака; скребки закреплены на сдвоенных вынесенных из направляющих пазов цепей (рис. 2, в). Скребки выполняют штампованными или кованными и на цепях крепят c помощью соединительных звеньев c шагом 640-1024 мм (меньшие значения для C. к., предназначенных для доставки по восстанию, большие - по падению).
Приводная станция скребковых конвейеров состоит из электродвигателя, предохранительной муфты (обычно турбомуфты), редуктора и ведущего вала со звёздочками. Возможна установка от одного до четырёх приводных блоков (по два в головной и два в хвостовой части). Мощность одного блока (в зависимости от типа скребкового конвейера) 22, 32, 45, 55 и 110 кВт.
Рис. 2 - Линейные секции скребковых передвижных конвейеров: a - c цепями в направляющих пазах рештака; б - одноцепного; в - со сдвоенными цепями, вынесенными из направляющих пазов рештака; 1 - цепь; 2 - скребок; 3 - рештак
Концевую головку скребковых конвейеров выполняют с жёсткой или подвижной концевой секцией, снабжённой винтовым или гидравлическим натяжным устройством. В большинстве конструкций скребковых конвейеров натяжение тягового органа осуществляют с помощью храпового механизма, встроенного в редуктор приводного блока и удерживающего тяговый орган натянутым реверсированием приводного электродвигателя. Скребковые конвейеры оборудуют аппаратурой для контроля процесса запуска привода, целостности тяговых цепей и перекоса скребков.
Эксплуатационные данные:
Длина расчётного участка составляет 1 м.
Показания времени .
Диаметр приводной звездочки составляет 3,5 см.
Количество зубьев на звездочки равно 7.
Транспортируется гранитная крошка.
Коэффициент заполнения желоба=0,9.
Производительность скребкового конвейера определяется по формуле:
Q = 3 600F0шхг
Q = 211,5 кг/ч
где F0 - площадь поперечного сечения, м2; - коэффициент заполнения желоба
н - средняя скорость движения тягового органа при установившемся движении, м/с;
г - насыпная плотность транспортируемого груза, для гранитной крошки 1,45 т/м3 .
В зоне установки приводной звездочки, а с некоторым приближением для коротких конвейеров и по всему замкнутому контуру тягового органа, мгновенная скорость движения цепи определяется по формуле
хц= 2рnR cosг=0,6 м/c (для 0)
где n - частота вращения приводной звездочки, об/с;
R - радиус зацепления приводной звездочки, м;
г - мгновенная угловая координата вектора скорости цепи относительно вектора окружной скорости приводной звездочки ;
а0 - центральный угол между зубьями звездочки, град.
Мгновенное ускорение движения цепи
Qц= ±4р2n2·Rsinц
Максимальное (ц = 0) и минимальное (ц= ) значения скорости движения цепи
хmax= 2рnR=0,6 м/с
хmin= 2р2n2 R сos() =0,57 м/c
Соответственно, максимальное (ц= ) и минимальное (ф = 0) значения ускорения движения цепи:
amax =±4р2 n2·R sin() = ±4,8м/c2
amin= 0.
Определить среднюю скорость движения тягового органа скребкового конвейера.
Определить среднеквадратичное отклонение времени:
где Уx2 - сумма квадратов отклонений всех вариант от среднего арифметического;
n - число замеров времени прохода скребком базового участка,
Средняя ошибка среднеарифметического:
Показатель точности измерения:
скребковый конвейер время отклонение
Пределы изменения средней скорости движения тягового органа скребкового конвейера при вероятности 95,4, %
м/с
Определить производительность скребкового конвейера по формуле для измеренных F0, и н произвольных значений ш и ц.
Исследовать параметры приводной звездочки скребкового конвейера; радиус зацепления R (непосредственным замером) центральный угол между зубьями звездочки (подсчетом числа зубьев N3 при вращении звездочки) частоту вращения приводной звездочки n3 (подсчетом по найденной величине средней скорости движения тягового органа).
Таблица 1 - Отклонение времени
i |
- |
(-)2 |
|||
1 |
5,2 |
4,93 |
0,27 |
0,0729 |
|
2 |
5 |
4,93 |
0,07 |
0,0049 |
|
3 |
4,59 |
4,93 |
-0,34 |
0,1156 |
Таблица 2 - Изменение скорости и ускорение от угловой координаты
Параметры |
||||||
0 |
- |
- |
||||
м/c |
0,6 |
-0,57 |
0,57 |
0 |
0 |
|
м/c2 |
0 |
2,9 |
-2,9 |
-4,8 |
4,8 |
хц= 2рnR cosц
ац= ±4р2n2·Rsinц
Рис. 3 - График зависимости
Рис. 4 - График зависимости
Вывод
В ходе данной лабораторной работы бала изучена конструкция забойных скребковых конвейеров, с помощью полученных эксплуатационных данных по расчетным формулам определили среднюю скорость движения тягового органа , рассчитали техническую производительность данного скребкового конвейера Q =2115,5 т/ч.
На основе табличных и графических данных была определена неравномерность скорости движения цепи в зоне приводной звездочки. Максимальное значения скорости движения цепи наблюдается при = 0,а минимальное при = /2. Соответственно, максимальное значения ускорения движения цепи при = /2 и минимальное при = 0.