Похожие работы на «Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов»

Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов
Кибернетика, Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов, Курсовая ... z) на A0(z). |0.78-3.326 z+5.3001 z2-3.756 z3+ z4 |1-3.7556 z+5.3001 z2-3.32 z3+0.7834 z4 | |-(0.78-2.943 z+4.152 z2-2.606 z3+0.61 z|0,783447=q0, |q0| ...
... y[k]=0,647726(x[k-1] -0,620803(x[k-2] -0,037272(x[k-3] +0,149369(x[k-4] -0,024633(x[k-2] -0,001394(x[k-2] +1,481007(y[k-1] -0,695097(y[k-2]+ +0,101098 ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... 3)); real U20_y = cr*y*(c20*(1.5-7.5*z*z/pow(R_ka,2))+mr*(5*z*z/pow(R_ka,2)-3)); real U20_z = cr*z*(c20*(4.5-7.5*z*z/pow(R_ka,2))+5*mr*(z*z/pow(R_ka
... Fs_x*Fs_x+Fs_y*Fs_y+Fs_z*Fs_z); Fl = sqrt(Fl_x*Fl_x+Fl_y*Fl_y+Fl_z*Fl_z); Fa = sqrt(Fa_x*Fa_x+Fa_y*Fa_y+Fa_z*Fa_z); U20 = sqrt(U20_x*U20_x+U20_y*U20_y ...


Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования [нестрогое соответствие]
Разное, Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования , Работа Курсовая ... WP(р)=Wу(р) WИМ(р) Статическое регулирование характеризуется наличием П - регулятора, тогда WP(р)=Крег При оптимизации значений, по экспериментальным ...
... По графикам видно, что время регулирования с ПИ-регулятором меньше, чем с П-регулятором; значит для САР температуры целесообразно применить импульсный ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... как Dз(s) = A(s) + B(s), в то время как выражение, находящееся в числителе передаточной функции разомкнутой системы W(, называется характеристическим ...
Оптимальные настройки соответствуют максимальному значению K0 (для ПИ- и ПИД- регуляторов) или K1 (для ПД-регулятора).


Типы регулярных регуляторов [нестрогое соответствие]
Экономико-математическое моделирование, Типы регулярных регуляторов , Работа Курсовая ... W(p)= 1/Tp звена W(p)=k/p определяем W (i w) = k / j w = - j k / w; U (w) = 0; V (w) = - k / w; W (w) = k / w; ( (w) = - ( / 2 (7) Согласно формуле W ...
... 15) Из выражения хВЫХ = k dхВХ / dt следует, что выходная величина дифференцирующее звена пропорциональна скорости изменения входной величины, Если ...


Математические основы теории систем [нестрогое соответствие]
Математика, Математические основы теории систем, Реферат ... точку q=0. В случае системы со многими входами и выходами передаточная функция становится матричной передаточной функцией H(S); ее (i,j)- представляет
... Rg) 2. Теорема обращения f(nT)=1/2?j ?Г F(Z)Z-1 dZ, n=0,1,..., где Г - любая замкнутая спрямляемая кривая, охватывающая начало координат и лежащая вне ...


Работа комбинированной автоматической системы управления [нестрогое соответствие]
Технология, Работа комбинированной автоматической системы управления , Диплом и связанное с ним ... каскадной системы 6.Расчет компенсирующего устройства 7.Расчет оптимальных настроек регулятора одноконтурной системы реального объекта 8.Расчет ...
... схема каскадной системы по возмущающему воздействию 1. W(s)=1/(14.583*s2+6.663*s+1) 2. W(s)=1/(19.576*s2+8.508*s+1) 3. K=1,T=6 4. K/S=Kп/Tи=0.5593 5. ...


Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов [нестрогое соответствие]
Металлургия, Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов , Рефераты ... вpeмeни интerpиpoвaния, являющaяcя в этoм cлyчae eдинcтвeнным пapaмeтpoм нacтpoйки peгyлятopa- C yчeтoм выpcжeния (5.7) зaкoн peгyлиpoвaния (5.4) И- ...
... тeм мeньшe, чeм бoльшe вeличинa-Tp- И-peгyлятopы нe пpимeняют нa oбъeктax, нe oблaдaющиx caмoвыpaвнивaниeм, тaк кaк cиcтeмa, cocтoящaя из oбъeктa бeз ...


Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Система управления аппаратом производства фотографической эмульсии, Курсовая ... на рисунке 5.7. [pic] Рисунок 5.7 - Переходный процесс по ? в контуре pBr с ПИ- регулятором 2. Расчет регулятора для температуры В качестве базового ...
... i+1 to n do begin b[k]:=b[k]-b[i]*a[k,i]; for j:=n downto i do a[k,j]:=a[k,j]-(a[i,j]*a[k,i]); end; i:=i+1; until i=n+1; v[n]:=b[n]; for i:=n-1 downto ...


Автоматика [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Автоматика, Билеты ... У этого регулятора выходная величина Хвых=Кр*(Хвх+[pic]Хвхdt/Т) ПИ регулятор представляет собой соединение пропорционального интеграла с интегральным ...
... С1*Хвх+С2*[pic]Хвхdt+С3*dХвх/dt ПИД-регулятор можно можно рассматривать ка ПИ-регулятор дополненный элементом учитывающим скорость изменения входной ...