Похожие работы на «Теория автоматического управления »

Теория автоматического управления
Программирование и комп-ры, Теория автоматического управления , Рефераты ... характеристическое уравнение и матрицы А,В и С. Для записи характеристического уравнения приравняем знаменатель передаточной функции замкнутой системы ...
... w) - ЛАХ и F4(w) - ЛФК скорректированной системы. [pic] [pic] Запас устойчивости по фазе (=15( По построенным ЛФХ и ЛАХ видно, что скорректированная ...


Системы стабилизации и ориентации [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Системы стабилизации и ориентации, Курсовая ... не требуют выполнения вычислительной процедуры определения корней характеристического уравнения и при относительно невысоких порядках дифференциальных ...
... 1.17) удовлетворяют всем определителям Шур-Кона, имеющего (k < 0 ( для нечетных k и (k > 0 для четных k. В этом случае система будет устойчива ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... и обозначается как Dз(s) = A(s) + B(s), в то время как выражение, находящееся в числителе передаточной функции разомкнутой системы W(, называется ...
... не имеет (т.е. m = 0), то критерий, согласно критерию, замкнутая система является устойчивой, если АФХ разомкнутой системы W((j() не охватывала точку ...


Критерии устойчивости линейных систем [нестрогое соответствие]
Математика, Критерии устойчивости линейных систем, ... функции цепи записанной в форме [pic] Таким образом, корни характеристического уравнения цепи являются полюсами передаточной функции К(р) этой цепи.
... цепи необ-ходимо, чтобы передаточная функция К(р) не имела полю-сов в правой полуплоскости комплексной переменной р. В тех случаях, когда цепь ...


Критерии устойчивости линейных систем [нестрогое соответствие]
Математика, Критерии устойчивости линейных систем, ... функции цепи записанной в форме [pic] Таким образом, корни характеристического уравнения цепи являются полюсами передаточной функции К(р) этой цепи.
... цепи необ-ходимо, чтобы передаточная функция К(р) не имела полю-сов в правой полуплоскости комплексной переменной р. В тех случаях, когда цепь ...


Теория устойчивости [нестрогое соответствие]
Математика, Теория устойчивости, ... функции системы W ( s ) ; во-вторых, анализ устойчивости можно выполнять и по экспериментально определенным частотным характеристикам; в-третьих, с ...
... n + a1 ( n-1 + a2 ( n-2 + ... + an = 0. (13) Зная его корни ( 1 , ( 2 , ... , ( n , характеристический многочлен для уравнения (13) запишем в виде D ...


Элементы теории устойчивости [нестрогое соответствие]
Математика, Элементы теории устойчивости, Статья ... коэффициентов C? имеет нетривиальное, отличное от нуля решение, если определитель ее D(?) равен нулю: где Уравнение (15) представляет собой ...
... для системы первого порядка с характеристическим уравнением условием устойчивости в соответствии с критерием Гурвица будет Для системы второго порядка ...


Математические основы теории систем [нестрогое соответствие]
Математика, Математические основы теории систем, Реферат ... 5) (А-?I)х=0 Соотношение (5) представляет собой систему линейных однородных уравнений, которая может быть записана в явном виде как: (a11-?)x1+a12x2+ ...
... корреляционную функцию суммы случайных функций Х(t)+Y(t). По определению корреляционной функции имеем: _____ _ (18) Kz(t1, t2)=M[Z?(t1)Z?(t2)]=M[(X? ...


Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования [нестрогое соответствие]
Разное, Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования , Работа Курсовая ... найти, используя, например, частотные методы, способ корневого годографа или изучая траектории корней характеристического уравнения замкнутой системы.
... р)=Wр(р)Wоб(р) [pic] Найдем передаточную функцию замкнутой системы [pic][pic] [pic] По передаточной функции разомкнутой системы строим ЛАЧХ и ЛФЧХ, а ...


Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе, Реферат ... а0=3,3, а1=4,1, а2=1, а3=0. Поскольку свободный член характеристического уравнения равен нулю, значит один из корней равен нулю, и отсюда следует, что ...
... функция: [pic] где 3,3S3 +4,1S2 +S +5,5- характеристическое уравнение, в котором а1=3,3, а2=4,1, а3=1, а4=5,5 Исследуем устойчивость системы с помощью ...