Похожие работы на «Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS»

Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS
Цифровые устройства, Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMENS, Курсовая ... U M0.0 :S M1.2 :U E32.1 :R M1.2 :=A32.0 Сегмент 6 :U E32.5 :U E32.2 :U A33.0 :U M0.0 :S M1.3 :U E32.4 :R M1.3 :=A32.4 Сегмент 7 :U E32.1 :U M0.1 :U M0 ...
... 0 :R M1.4 :=M0.5 Сегмент 8 :U A33.1 :U M0.1 :U M0.0 :SI T2 :L KT 007.1 :U E32.6 : R T2 :UT2 :=M0.2 Сегмент 9 :U E32.3 :UN M0.1 :U A33.0 :U M0.0 :U E32 ...


Электротехника и основы электроники [нестрогое соответствие]
Разное, Электротехника и основы электроники , Пособие Методическое ... на входе Q и логического нуля на выходе Q. При подаче сигнала на вход R триггер устанавливается в исход-ное состояние: логический нуль - на выходе Q и ...
... Q. Так как только на одном из выходов R - S-триггера может быть логическая единица, срабатывает одна из схем U, сигнал с которой поступит на один из ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... real e_r = -(Vk_r*Vk_r*Ra_r/mu_z)+1; real a_r = Ra_r/(1+e_r); real p_r = a_r*(1-e_r*e_r); real Rp_r = a_r*(1-e_r); cout << "Параметры орбиты: " ...
... 1); p_u = u_par(:,2); e_u = u_par(:,3); a_u = u_par(:,4); Om_u = u_par(:,5); i_u = u_par(:,6); omg_u = u_par(:,7); T_u = u_par(:,8); u_u = u_par(:,9) ...


100 Задач по Физике со вступительных экзаменов [нестрогое соответствие]
Физика, 100 Задач по Физике со вступительных экзаменов, Контрольная ... от Земли до Луны. ..a=GMR R / R*R*r*r=gR*R/*r*r V*V=ar=gR*R/r; V=R (g/r)под корнем; V=6400*0.005=33 kм/ч T=2Пr/V ; T= 2.*3.14*380000 / 33=72315c ; T= ...
U=?R/(R+r) R2=R1/2 след-но U1=?R/(R+r) ; U2=R*1/2?/(R*1/2+r) Отсюда ?=U1(R+r)/R ?=U2(R*1/2+r)/R*1/2 Отсюда U1(r+R)=2U2(R*1/2+r) R=r(2U2-U1)/(U1-U2)=2 ...


Электронный документооборот страхового общества [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Электронный документооборот страхового общества , Рефераты ... e| | ... | |c| | ... | |o| | ... | |n| | ... | |d| | ... | |a| | ... | |r| | ... | |y| | ... | |R| | ... | |e| | ... | |d| | | | |3 |Red| |P| | |Red ...
... y| | ... | |B| | ... | |l| | ... | |u| | ... | |e| | | | |6 |Int| |S| | |GND | | |ens| |e| | | | | |ity| |c| | ... | |o| | ... | |n| | ... | |d| ...


Программное обеспечение пункта обмена валюты банка [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Программное обеспечение пункта обмена валюты банка, ... глобальных переменных и считывание их из файла public AT_M0_F,AT_M0_N,AT_M0_S,AT_M0_U,AT_M1_F,AT_M1_N,AT_M1_S public AT_M1_U,AT_M2_F,AT_M2_N,AT_M2_S, ...
... M3,12,.T.,.F.,AT_M1_S,AT_M1_U) if MENU=0.or.lastkey()=27 clear type exit endif dictonEdit(MENU) enddo clear type return 0 Функция вызова меню "Отчеты" ...


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, ... схему можно условно разбить на блоки: блок центрального процессора; блок ввода и преобразования аналоговых сигналов; блок ввода-вывода дискретных ...
... входе при- ;емника Ta=0.02915*C*R*l^2 ; Постоянная времени кабеля P=d-ln((I-Amp)/I)/b ; Нормированная дли- ;тельность посылки Tc=P*Ta ; Длительность ...


Исследование работы триггеров в интегральном исполнении [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Исследование работы триггеров в интегральном исполнении, ... на входе С (переход из состояния "0" в состояние "1"). Существует тип триггеров, у которых запись информации осуществляется по отрицательному фронту ...
... генератор импульсов для формирования одиночного импульса положительной полярности (см. п.3.3.2.). 4.4.4. Подавая управляющие сигналы на J, K и С входы ...


Интегральная микросхема КР1533ТВ6 [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Интегральная микросхема КР1533ТВ6 , Работа Курсовая ... счетчики и делители частоты. | |Для построения двоичных счетчиков счетные входы JK-триггеров К155ТВ1, ТВ6, ТВ9 -| |ТВ 11 соединяют с прямыми выходами ...
... обозначение [pic]Таблица назначения выводов |Номер вывода |Обозначение |Назначение | |01 |J1 |Вход управления J триггера Т1 | |02 |[pic] |Выход ...


Методы решения некорректно поставленных задач [нестрогое соответствие]
Математика, Методы решения некорректно поставленных задач, Курсовая ... число ?1 > 0, что оператор R(u, ?) определен для всякого ?, 0<=?<=?1, и любого u??U такого, что ?U(u?,uT)<= ?; 2) для всякого ? > 0 существует ?0=?0( ...
... uT)<=?1; 2) существует такой функционал ?=?(u, ?), определенный на множестве U?1?{u; ?(u,uT)<= ?1} элементов и?U, что для любого ? > 0 найдется число ...