Похожие работы на «Синтез цифровой системы управления»

Синтез цифровой системы управления
Цифровые устройства, Синтез цифровой системы управления, Курсовая ... на якоре двигателя. [pic] - ток якоря. [pic] - ЭДС вращения. [pic] - момент, развиваемый двигателем. [pic] - угол поворота вала двигателя. [pic] ...
... состояния наблюдателя: [pic] [pic] Структурная схема замкнутой цифровой системы, с наблюдателем: [pic] [pic] Матрица замкнутой системы с регулятором ...


Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов [нестрогое соответствие]
Кибернетика, Синтез и анализ аналоговых и цифровых регуляторов, Курсовая ... и их анализ | | |3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его | | |параметров настройки | | |4 Анализ устойчивости САУ по критерию ...
... cos(0.254 t) - 0.3857e-0.181t * sin(0.354 t). Построим переходный процесс функции, изобразим график этого процесса на рисунке 2.1. [pic] Рисунок 2.1 ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... от F по х и у. Данное уравнение называется уравнением в приращениях, поскольку значения х и у здесь заменены на приращения (х = х - х0 и (у = у - у0.
... 2.2) то исходное ДУ при нулевых начальных условиях равносильно линейному алгебраическому уравнению a2 s2 Y(s) + a1 s Y(s) + a0 Y(s) = b1 X(s) + b0 X(s ...


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, 3.2 Разработка структурной схемы Разработку структурной схемы автоматического управления асинхронным двигателем начнем с необходимости контроля ...
... к тому, что имея значения обобщенных координат определяются элементы матрицы T, которая однозначно устанавливает положение и ориентацию схвата в ...


Типы регулярных регуляторов [нестрогое соответствие]
Экономико-математическое моделирование, Типы регулярных регуляторов , Работа Курсовая ... uВЫХ и его углом поворота (ВЫХ определяется дифференциальным уравнением TM d2(ВЫХ / dt2 + d(ВЫХ / dt = k uВХ (20) где ТM - постоянная времени, ...
... выражением y = k x; где x - входное воздействие на регулятор равное воздействию регулирующей величины от заданного значения, y - воздействие ...


Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата , Диплом и связанное с ним ... система ориентации; БЦВМ - бортовая вычислительная машина; БЦК - бортовой цифровой комплекс; ВСК - визирная система координат; ГИВУС - гироскопический ...
... ошибок прогноза; [pic] - матричный коэффициент усиления; [pic] - ковариационная матрица шумов измерения; j=x, y, z. Работа алгоритма основана на


Синтез цифровой системы управления [нестрогое соответствие]
Цифровые устройства, Синтез цифровой системы управления, Курсовая ... iноминальный 0 0 (последние три цифры это начальное состояние наблюдателя) 0 Так вот: зная эти начальные данные (они на нулевом такте, т.е. при к=0) ...
А почему переходный процесс в замкнутой системе с наблюдателем и регулятором заканчивается за 2n тактов?


Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов [нестрогое соответствие]
Металлургия, Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов , Рефераты ... pic] (5.5) Выpaжeниe (5.4) пoлyчaeтcя нз (5.0), кoгдa С1=С3=0. Интeгpaльный peгyлятop coкpaщeннo нaзывaют И-peгyлятopoм, тaк кaк oн peaлизyeт И-зaкoн ...
... тeм мeньшe, чeм бoльшe вeличинa-Tp- И-peгyлятopы нe пpимeняют нa oбъeктax, нe oблaдaющиx caмoвыpaвнивaниeм, тaк кaк cиcтeмa, cocтoящaя из oбъeктa бeз ...


Математические основы теории систем [нестрогое соответствие]
Математика, Математические основы теории систем, Реферат ... формализм в теории систем 6 Линейные операторы 6 Инвариантное подпространство 6 Действия над векторами 8 Матрицы и линейные преобразования 10 Понятие ...
... 5) (А-?I)х=0 Соотношение (5) представляет собой систему линейных однородных уравнений, которая может быть записана в явном виде как: (a11-?)x1+a12x2+ ...


Электропривод подъемного механизма крана [нестрогое соответствие]
Технология, Электропривод подъемного механизма крана, Диплом ... из режима S1, эквивалентный момент за цикл работы: [pic] Нм Угловая скорость двигателя, соответствующая V=12 м/мин: [pic] 1/с Номинальная мощность ...
... Его коэффициент усиления kус=Wр.с. В замкнутой системе (с и Мс связаны соотношением: [pic] Коэффициент обратной связи по скорости: [pic] В/с ...