Похожие работы на «Система автовождения карьерного автосамосвала»

Система автовождения карьерного автосамосвала
Технология, Система автовождения карьерного автосамосвала, Реферат В этом случае угол ((5) между отрезками сглаживания l1 и l2 вычисляется по формуле 2.7, а упреждение поворота по формуле 2.4 (2.5), но с (5 вместо (2 ...
... до поворота траектории и реальной ориентацией самосвала; ( - угол между направлением планируемой траектории и отрезком сглаживания; ( - угол между ...


Трехмерная компьютерная графика [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Трехмерная компьютерная графика, Курсовая 3. Алгоритм Брезенхема Алгоритм Брезенхема выбирает оптимальные растровые координаты для представления отрезка.
... при x = 1 и 5. Пиксел адресуется координатами своего левого нижнего угла, значит, для каждой из этих сканирующих строк будут активированы пикселы с x- ...


Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата , Диплом и связанное с ним ... и движутся поступательно [1, 3, 4] . Пусть углы ориентации (углы Эйлера-Крылова) [pic] - полностью определяют угловое положение ССК относительно БСК ...
Для данного направления учитывается разница между тем сколько времени требуется алгоритму контроля ГИВУС на выявление отказа ЧЭ до внедрения нового ...


Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения [нестрогое соответствие]
Транспорт, Седельный тягач с колесной формулой 4*2 с разработкой дифференциала повышенного трения, Диплом ... rст = 0,525 м] ,[8.c.403 rсв - свободный радиус колеса, rсв = 0,560 м. [pic]м. 2.1.3 Определение передаточных чисел трансмиссии Расчет минимального ...
... под воздействием боковых сил (центробежной силы на повороте, силы ветра и т.д.) поворачиваемость может быть: - недостаточной - автомобиль увеличивает ...


Автоматизированное проектирование деталей крыла [нестрогое соответствие]
Авиация и космонавтика, Автоматизированное проектирование деталей крыла, Диплом ... по размаху месте крыла, называется местной, ее длина [pic] равна: [pic], (8.1) где [pic], [pic] - координаты передней кромки крыла; [pic], [pic] ...
... с началом на передней кромке крыла, а также значение относительной координаты x точки по следующим формулам: [pic]; (8.31) [pic]; (8.32) [pic] ...


Технология аэродинамической трубы для болидов Формулы 1 [нестрогое соответствие]
Транспорт, Технология аэродинамической трубы для болидов Формулы 1 , Рефераты Если угол наклона пластинки к направлению потока назвать углом атаки, то формула утверждала, что подъемная сила пропорциональна второй степени от ...
... собой дробь намного меньшую единицы, то, следовательно, квадрат синуса малого угла атаки будет еще меньше, и, значит, подъемная сила, подсчитанная по ...


Нейтрофилы [нестрогое соответствие]
Медицина, Нейтрофилы , Рефераты Из распределения углов поворота видно, что нулевой угол встречается чаще, следовательно, он наиболее вероятен, а угол 1800 наименее вероятен.
Если генерируемая величина была меньше 50, угол поворота положителен, и если величина больше, либо равняется 50, то угол поворота отрицателен.


Компьютерная Томография [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Компьютерная Томография , Диплом и связанное с ним 4.5 Шкала углов поворота симулятора SLS - 9. При вращении гантрии, метка перемещаясь вокруг шкалы, дает информацию об угле поворота.
... достигает 8,8 В. Т.е. при одинаковых углах поворота гантрии датчик угла может выдавать разные значения в зависимости от того вращением в какую сторону ...


Комплексный дипломный проект: Проект участка по производству технологических приспособлений для электромеханического восстановления и укрепления ... [нестрогое соответствие]
Технология, Комплексный дипломный проект: Проект участка по производству технологических приспособлений для электромеханического восстановления и ... ... n - показатели степени. x = 1.0; y = 0.75;n = 0 Kp - поправочный коэффициент определяем по формуле( Kp = Kmp ( K(p ( K(p ( K(p ( K(p (1.6.8) где K(p ...
... Lрез / Lрх (1.6.16) Подставляя известные величины в формулу (1.6.16), и формулу (1.6.15) получим: ( = 40/106 = 0.4 Тp = 0.4 ( 80 = 32 мин Рассчитаем ...


Разработка конструкции и технология изготовления дублирующего устройства управления учебным автомобилем [нестрогое соответствие]
Транспорт, Разработка конструкции и технология изготовления дублирующего устройства управления учебным автомобилем , Диплом и связанное с ним ... рулевой привод обеспечивает такое соотношение углов поворота управляемых колес, при котором они катятся без бокового скольжения; -у управляемых колес ...
Если угол увода зaдней оcи больше, чем у передней, то автомобиль при том же угле поворота управляемых колес движется по кривой меньшего радиуса.