Похожие работы на «Проектирование цифровой следящей системы»

Проектирование цифровой следящей системы
Радиоэлектроника, Проектирование цифровой следящей системы, Курсовая ... 30 PRINT "K(P)=R(P)/Q(P), возможны две формы представления" 31 PRINT "Форма 1 - F=1:" 32 PRINT "R(P)=B(0)+B(1)*P+B(2)*P^2+...+B(N)*P^N" 33 PRINT "Q(P) ...
... S0X[k-n]+S1X[k-n+1]+...+SmX[k-n+m] здесь X[k] , U[k] - значения входной и выходной величин в произвольный такт времени k , X[k-1], X[k-2] . . ., U[k-1 ...


Типы регулярных регуляторов [нестрогое соответствие]
Экономико-математическое моделирование, Типы регулярных регуляторов , Работа Курсовая ... w) = 0; V (w) = - k / w; W (w) = k / w; ( (w) = - ( / 2 (7) Согласно формуле W (i w) = k e- j ( / 2 / w. (8) [pic] Рисунок 6. Частотные характеристики ...
... T dxВЫХ / dt + xВЫХ = k dxВХ / dt (21) С учётом этого передаточная функция звена W (p) = k p / (T p + 1) (22) Таким образом, реальное дифференцирующее ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... R_t; Ra_p = R_n; a_p = (Ra_p+Rp_p)/2.; e_p = 1-Rp_p/a_p; p_p = a_p*(1-e_p*e_p); Vk = sqrt(mu_z/p_p)*(1+e_p); } real dV = Vk-V_t; real dVmax = 20*25./m ...
... p = R_t; a_p = (Ra_p+Rp_p)/2.; e_p = 1-Rp_p/a_p; p_p = a_p*(1-e_p*e_p); Vk = sqrt(mu_z/p_p)*(1-e_p); } else { Rp_p = R_t; Ra_p = R_n; a_p = (Ra_p+Rp_p ...


Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления [нестрогое соответствие]
Технология, Разработка системы управления асинхронным двигателем с детальной разработкой программ при различных законах управления, ... 1 to 5 do begin f1[k]:=f[k]; x[k]:=h[k]+f1[k]*dt/2; end; Right_Part; for k:=1 to 5 do begin f2[k]:=f[k]; x[k]:=h[k]+f2[k]*dt/2; end; Right_Part; for ...
... 1 to 5 do begin f4[k]:=f[k]; x[k]:=h[k]+(f1[k]+2*f2[k]+2*f3[k]+f4[k])/6*dt; end; end; { Инициализация графики } procedure Init_Graph; var GraphDriver, ...


Управление техническими системами (лекции) [нестрогое соответствие]
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... можно найти как Y(s) = W(s)*X(s). Так как передаточная функция системы полностью определяет ее динамические свойства, то первоначальная задача расчета ...
... упрощения анализа функционирования разбит нами на звенья, то после определения передаточных функций для каждого звена встает задача объединения их в ...


Разработка генератора сигналов на цифровых микросхемах [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Разработка генератора сигналов на цифровых микросхемах, Диплом ... и то, что в настоящее время в связи со снижением стоимости элементов и узлов цифровой и вычислительной техники наметилась тенденция ещё более широкого ...
... выходного напряжения от входного напряжения, т.е. Uвых = f (Uвх) .Для снятия передаточной характеристики используем схему , изображенную на рис.


Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу [нестрогое соответствие]
Технология, Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу , Работа Курсовая ... 2.8 (1) = 650.6 н/мм2, (k > [(]k. Перенапряжение составляет: (k - [(k] / [(k] ( 100( 670 - 550 / 550 ( 100( = 18(, Что недопустимо, с целью уменьшения ...
K = 1.3 ( 1.3 = 1.69 (k = (k ( ( K"/K = 650.6 ( ( 1.69 / 2.1 = 574.1 ,н/мм2 Перенапряжение составляет:


Следящие системы [нестрогое соответствие]
Коммуникации и связь, Следящие системы, Курсовая Wохв(P) _ Wобщ(P) = (Wохв(P) Wос(P) + 1) Передаточная функция всей скорректированной системы определяется выражением:
... основного канала , не охваченных обратной связью; Найдем передаточную функцию обратной связи Wос(P) с использованием передаточной функции системы с ...


Гирокомпас Вега [нестрогое соответствие]
Разное, Гирокомпас Вега, Курсовая ... сфере так, что реагирует только на отклонения оси подвеса yy следящей сферы от плоскости горизонта и вырабатывает напряжение, пропорциональное этому ...
... которого описывается уравнением (1.19), можно представить выражением W(p)= ( (p)/a (p)=1 / Tм2 p2 +( p + 1 , (1. 20) где Tм=(l / g); ( = c/ mм g l ...


Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия [нестрогое соответствие]
Разное, Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия , Работа Курсовая ... 0,0135417[pic]= | |=8,8032 кг*м[pic] | |где p=Dк/2*tр=0,6/2*22,153846=0,0135417 м. | |K[pic] - коэффициент запаса, учитывающий неизвестный на этапе ...
... 00.16.ПЗ |лист | ... | |8 | |изм|лист|№докум |подп|дата | ... | |5. Проверка выбранного двигателя на перегрузочную способность | |5.1 Максимальный ...