Похожие работы на «Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя»

Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя
Психология, Исследование системы программного регулирования скорости вращения рабочего органа шпинделя, Курсовая ... Lнс (w). 2. Построить ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 3. Путем графического вычитания Lж-Lнс получить ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). 4.1.1. ЛАЧХ ...
... на рис 4. По ЛАЧХ Lж(w) можно найти передаточную функцию желаемой системы: [pic] [pic] [pic] [pic] 4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). Из ...


Управление техническими системами (лекции)
Разное, Управление техническими системами (лекции) , Лекции преподавательские ... где вкратце перечислены основные аспекты построения АСУ ТП. ° Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2003 ° Кирюшин О.В., 2003 ...
То есть последовательность звеньев Wp и Wy может быть заменена одним звеном с W(. Передаточную функцию замкнутой системы принято обозначать как Ф(s) ...


Проектирование цифровой следящей системы [нестрогое соответствие]
Радиоэлектроника, Проектирование цифровой следящей системы, Курсовая ... системы нужно представить в виде произведения передаточных функций типовых динамических звеньев (ограничимся случаем, когда в системе отсутствуют 13 ...
... 5.3. Расчет последовательного корректирующего звена ЛАЧХ последовательного непрерывного корректирующего звена строится путем графического вычитания из ...


Типы регулярных регуляторов [нестрогое соответствие]
Экономико-математическое моделирование, Типы регулярных регуляторов , Работа Курсовая ... k/p определяем W (i w) = k / j w = - j k / w; U (w) = 0; V (w) = - k / w; W (w) = k / w; ( (w) = - ( / 2 (7) Согласно формуле W (i w) = k e- j ( / 2 ...
... p) = k p имеют вид W (i w) = j w k; U (w) = 0; V (w) = w k; W (w) = k w; ( (w) = ( / 2 (16) [pic] Рисунок 9. Частотная характерика дифференцирующего ...


Задачи по теории управления [нестрогое соответствие]
Управление, Задачи по теории управления, Курсовая ... подставки p=j( получаем частотную передаточную функцию W(j(), которая является комплексным выражением т.е. [pic], где А(() вещественная составляющая ...
D(jw) = X +jY, где X=an - (2an-2 + (4an-4 - ..., - вещественная часть D(w) содержащая четные степени w; Y=((an-1 - (2an-3 + (4an-5 -...-мнимая часть D ...


Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза [нестрогое соответствие]
Схемотехника, Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза, Диплом ... wд*?C'max*J1*sin(?(C'max/J1)*t) где; 0,7*Мmax - примерное среднее значение момента, развиваемого двигателем при "наезде на препятствие", ( Н*м ); Мmax ...
... ворот отличается от предыдущего возможностью регулирования частоты вращения двигателей при маневрировании воротами и управлением в процессе разгона ...


Автоматика [нестрогое соответствие]
Программирование и комп-ры, Автоматика, Билеты ... управления роботизированными комплексами (АСУРК) 6. Автоматические системы управления предприятием 3. 4. 5. Принцип регулирования САР (Замкнутые и ...
... Хвх1 Хвх2=Хвых1 Хвыхn=Wn*Хвхn Хвхn=Хвыхn-1 Теорема 2. При параллельном соединении звенья с передаточными ф-циями W1.Wn замещаются одним эквивалентным ...


Синтез САУ [нестрогое соответствие]
Математика, Синтез САУ , Работа Курсовая ... D - разбиения в области заданного параметра ( k ). 6. Построение ЛАЧХ в соответствии с заданным перерегулированием, временем нарастания и временем ...
... pic][pic] [pic][pic][pic]+[pic][pic]+[pic]=[pic]*[pic]; - преобразователь влажности [pic] [pic] [pic]; - усилитель напряжения [pic] [pic] [pic] [pic] ...


Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования [нестрогое соответствие]
Разное, Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования , Работа Курсовая Если в системе непосредственно регулятор и исполнительный механизм реализуют закон регулирования, то передаточная функция регулятора WP(р)=Wу(р) WИМ(р ...
... функцию замкнутой системы [pic][pic] [pic] По передаточной функции разомкнутой системы строим ЛАЧХ и ЛФЧХ, а по функции замкнутой системы строим АФХ. ...


Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов [нестрогое соответствие]
Астрономия, Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов, ... r_g << "u=" << par[7]*r_g << ' '; real l,ln; l = -(w_z-w_s)*par[6]; ln = -(w_z-w_s)*parn[6]; dl = -(w_z-w_s)*(par[6]-parn[6]); cout << "T=" << par[6] ...
... r_g << "u=" << par[7]*r_g << ' '; real l,ln; l = -(w_z-w_s)*par[6]; ln = -(w_z-w_s)*parn[6]; dl = -(w_z-w_s)*(par[6]-parn[6]); cout << "T=" << par[6] ...